ソフトバンクと大成建設が可搬型5G「おでかけ5G」で連携 建設機械の自動運転と遠隔操作に向けた精細映像伝送を実証実験

ロボスタによりますと、

建設機械の自動運転では、
制御システムとの間で、
大量の映像データや操縦指示などを行う
制御信号など多くの情報が送受信されるため、
無線通信システムの構築が必要だそうです。
従来の無線通信システムでは、
その多くがWi-Fiを活用していましたが、
必要な通信速度・容量の不足や、
Wi-Fiのカバーエリアは限られた範囲
(総務省の
Wi-Fi利用者向け簡易マニュアル 」によると、
周囲の見通しが良い場合は半径約50~100m)
にとどまるため、
多くのアンテナを設置する
必要があるなどの課題がありました。

これらを解決する方法として、
大成建設株式会社とソフトバンク株式会社は、
ソフトバンクが開発した、
局地的に電波品質の高い5Gを提供できる
可搬型設備「おでかけ5G」を
建設現場で初めて活用し、
建設機械の実証実験を行いました。

その結果、
第5世代移動通信システム(5G)を用いて、
大成建設が開発中の遠隔操作と
自動制御が可能な建設機械システム
T-iROBOシリーズ」を5G環境下で
稼働することに成功したことを、
6月5日に発表。

高速・低遅延・大容量で安定した通信が
可能な5Gを活用することで、
施工時に遠隔地からでも建設現場の状況を
リアルタイムに確認し、
建設機械の制御や安全監視などができるため、
将来的に建設現場での
省人化につなげることを可能にしました。

「おでかけ5G」の実験概要

三重県東員町の実験場において、
「おでかけ5G」の可搬型5G基地局
(1基)を設け、
局地的な5G環境を構築するとともに、
自動制御式のバックホウ(土砂掘削、積上)
およびクローラーダンプ(運搬、排土)に
「おでかけ5G」の送受信装置を搭載。

同実験場の現場操作室と、
建設機械の操作拠点である
大成建設技術センター(横浜市戸塚区)を
有線ネットワーク(VPN)で接続し、
現場操作室および
大成建設技術センターのそれぞれから、
建設機械の自動運転操作のほか、
建設機械に搭載したカメラ映像の
伝送状況を確認しました。

検証結果

Wi-Fi等を使用した従来の
無線通信システムに比べて、
今回の実証実験では
「おでかけ5G」の可搬型5G基地局を
用いるために広範囲がカバーできます。

基地局から直線距離で100~200mの範囲で
建設機械の稼働と映像の伝送が実現でき、
より大容量の映像および
制御データをスムーズに処理し、
4Gに比べて映像の遅延時間が
約10分の1以下と大幅に
短くなったことを確認しました。
なお、
同数値は一定の条件下で実験を
実施した場合のものです
(全てのケースにあてはまるわけではありません)。

この結果、
建設現場における土砂の掘削、
積上、運搬、排土に至る一連の作業について、
精細映像で状況を把握し、
建設機械間の制御と同時に安全も監視しながら、
現場作業を実施することに成功しました。

今後、両社は、
5Gが商用化される2020年以降に向けて
施工現場での円滑な運用を目指し、
作業の効率化と通信の安定性を高めた
建設機械自動化の実現に向けて、
引き続き5G環境下での各種建設機械との
連携など実証実験を進めていくと述べています。

引用元:https://robotstart.info/2019/06/06/taisei-odekake-5g.html

まとめ

いよいよ未来が近づいていますね。
工事現場にも5Gで効率化して、
どのような社会になるか楽しみです。

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